как извлечь имена файлов с расширением .txt из текстового файла?

У меня есть текстовый файл с именем myfile.txt, в котором перечислено содержимое диска D:\. В моей программе есть функция, которая читает myfile.txt. Он будет извлекать имена файлов из расширения .txt. Я не очень хорошо разбираюсь в C ++, не могли бы вы сделать его "простым"? Меня смущает начальная позиция подстроки, поскольку я могу узнать, откуда она начнется.

#include<iostream>
#include<string>
#include<fstream>

using namespace std;

int main(void)
{
    system("cls");
    string temp;
    fstream file;
    file.open("D:\\myfile.txt", ios::in);

    while( file.good() )
    {     
        file>>temp;
        string str2, str3;
        size_t pos;

        str2 = temp.substr (4,4); // confused with this

        pos = temp.find(".txt");    // position of ".txt" in temp
        str3 = temp.substr (pos);  

        cout << str2 << ' ' << str3 << endl;
    }

    system("pause");
    return 0;
}